Журнал

Что менялось и почему. Самые полезные записи — про ошибки.

Прошивка, август 2026

• Исправлено: при обновлении через линию мог не сохраниться регистр смещения севера.
• Команда READ_AVG теперь возвращает также число пропущенных секунд.

Плата, май 2026

• Добавлены самовосстанавливающиеся предохранители на линии A и B.
• Разъём SWD перенесён к краю, с ним теперь можно работать в собранном корпусе.
• Переход на корпус IP65 с мембранным клапаном: конденсат больше не собирается.

Плата и прошивка, октябрь 2025

• Датчик Холла заменён на биполярный, отпала проблема с двойным счётом импульсов.
• Векторное усреднение направления, раньше считали неправильно.
• Протокол версии 2: длина данных, CRC вместо контрольной суммы.

Плата, март 2025

• Новая плата, контроллер с низким потреблением и встроенным загрузчиком.
• Потребление снизилось с 60 до 18 мА, станция теперь уверенно работает от солнечной панели на 10 Вт.

2023–2024

Вторая версия с оптическим энкодером вместо герконов. Работала прекрасно до первого инея: иней и пауки выводили из строя оптику. Вернулись к герконам, зато научились делать нормальные корпуса.

2021–2022

Макетная плата, радиоканал и половина теннисного мячика вместо чашек. Прожила одно лето. Именно её данные убедили клуб, что проект стоит продолжать.

Планы

• Подогрев ротора от основного питания, с автоматическим включением.
• Датчик температуры и давления на отдельной плате расширения.
• Шлюз на недорогом одноплатном компьютере, с простым веб-интерфейсом.

Вопросы, отчёты о сборке и фотографии присылайте на vm3@example.invalid. Отвечаем не сразу, но обязательно.